2025年10月11日
今日は荷物を運ぶロボット「ハコビー」を製作しました。
モータにより赤歯車(小)が回転しますが、荷物を載せないと空回り。そこで、荷物(黒色)をのせると自動で荷台が下がり、赤歯車(小)が赤歯車(大)にかみ合います。そして、赤歯車(大)が回りだすとタイヤが回転し、ハコビーが動き出す仕組みです。
写真は、その動きを確かめた後、黒色荷物を載せて、橋を渡ってこちら側まで運搬させました。狭い橋なので、ハコビーを左右対称にうまく組み立てていないと側壁に激突。色々なトラブルを改善し、皆さんクリアできました!