8/24(土)は茶運ロボットに赤外線センサを組み込みました。このセンサでお茶の有無を判断し、その結果をもとに自動で走行状態を変化させます。

つまり、お茶を置いたら前方へ走り出してお茶を運び、その先でお茶を取ったら後方へ戻りだして帰還する。まさしくお茶運ロボットの完成です。

世の中にたくさん使われてる自動化技術を自らプログラミング出来て楽しかったかな？

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2024年度　９月活動内容案（はるる　放課後等デイサービス　ソラ）

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2024年度　9月活動内容（はるる　放課後等デイサービス　STEM）V03

みんなでやろう！　今月はボタンの練習に取り組みました。

1.5㎝の大きなボタンを穴に入れる練習から、着た服のボタンを留める練習まで、それぞれの発達段階に合わせて行います。フエルトで作った青虫や電車等子どもたちはつながっていくのを楽しみながら練習してくれています。

今日は、Scratch Jr.の４回目。プログラミングにもかなり慣れてきました。
これまでは、背景を選んでいましたが、今回は題材が迷路なので、お絵かきソフトで簡単な迷路の道と壁（写真）の創作を自分自身でチャレンジ。皆さんうまくできましたよ。その後、ゴールまでの道のりをうまく歩かせるプログラミングができました。後半は、別途用意した迷路のサンプルからお気に入りを選んでトライ。より複雑な迷路でしたが、皆さん、誰一人あきらめず、ゴールまでやり切りました！「根気強くやればできる」を体験できたことが素晴らしい！

今日は、シューティングゲームを作りました。

宇宙船を上下に動かしながらビームを発射。迫りくる隕石を上手く撃ち落とせたら１点獲得です。タイミングを逸して、隕石に直撃されたらGAME OVER。

また、残り時間がゼロになれば、GAME OVER。さて、スコアは満足できたかな？　かなり複雑なプログラミングでしたが、皆さん、それなりに楽しめたようです。

8/10は、Scratch Jr.の３回目です。
新しくスクロールを学びました。背景を固定しておいて、自分以外のキャラクタを一定の速度で動かす技法です。これにより、あたかも自分が動いているかのように見えます。ゲームに取り入れた場合、自分はキャラクタに接触しないようにプログラムするだけです。
写真は自分以外のキャラクタを左にずっとスクロールさせて、自分はそれに当たらないようにジャンプさせます。当たると音が鳴り、終わり画面を表示させるなど楽しめましたよ。

8/10はArtec社プログラミングロボットカーを使って茶運ロボットの動きを制御しました。

これから4回にわたりこのロボットの動きをプログラミングしますので、今回はその基本動作です。

青色の台を取付け、ここにお茶をのせて、博士のところまで運びます。その後は、もとの位置まで戻ります。簡単そうですが、意外に難しい。でも皆さん楽しくできましたよ。

2024年度　8月活動内容（はるる　児童発達事業）

8/3は、Scratch Jr.の３回目です。
繰返し動作と速さ変更の命令ブロックを学びました。
まずは、黄色の荒野を鳥とゾウが追いかけっこしています。当然トリのほうがゾウより早く動きます。(写真)
その後のお話を皆さんが自由に考えて、第２画面と第３画面を作ります。たとえば、おなかがすいたので草原(第２画面)へ、暑くなったので雪国(第３画面)へ移動したようなお話です。皆さん自由な発想を自分でプログラムして表現してくれました。